發(fā)布日期：2013-08-13
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供稿、攝影：孫健 編輯：張男
2013年7月21至23日，由北京理工大學(xué)自動化學(xué)院、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室共同主辦的“2013 Workshop on Distributed Cooperative Control of Multi-Agent Dynamic Systems”在北京理工大學(xué)成功舉行，去年在我校成功舉辦了第一屆。
此次研討會由國家自然科學(xué)基金委及其重大國際合作項(xiàng)目資助，得到了北京理工大學(xué)各級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷與支持。胡海巖校長、楊樹興副校長專門接見了各位專家，國際交流合作處王慶林處長、自動化學(xué)院王軍政書記親臨會場并發(fā)表了講話。研究生院、科研院和后勤等部門也對本次研討會給予了大力支持。
北京理工大學(xué)陳杰教授與美國加州大學(xué)河濱分校Prof. Wei Ren分別擔(dān)任此次研討會的主席與協(xié)主席。此次研討會共邀請11位 “多智能體”領(lǐng)域的國際知名專家、學(xué)者擔(dān)任報(bào)告人，其中IEEE Fellow 7位，IEEE、IFAC雙 Fellow 4位。來自于國內(nèi)外28所高校與科研單位的近200人參加此次研討會。
此次研討會共為與會人員奉獻(xiàn)了11場精彩紛呈的學(xué)術(shù)報(bào)告。新加坡國立大學(xué)Prof. Ben M. Chen用豐富的視頻資料詳細(xì)介紹了無人機(jī)系統(tǒng)在室內(nèi)、室外環(huán)境下的協(xié)同與控制問題。新加坡南洋理工大學(xué)Prof. Lihua Xie介紹了多智能體系統(tǒng)分布式量化一致性方面的最新研究成果。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院洪奕光研究員介紹了其在分布式優(yōu)化領(lǐng)域的最新研究成果。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院張紀(jì)峰研究員介紹了耦合隨機(jī)線性多智能體系統(tǒng)適應(yīng)跟蹤控制的最新研究進(jìn)展。中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院程代展研究員詳細(xì)介紹了網(wǎng)絡(luò)化演化博弈的理論與方法。香港城市大學(xué)的Prof. Lu Liu介紹了不確定非線性多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題的最新研究成果。香港城市大學(xué)Prof. Gang (Gary) Feng展示了多智能體系統(tǒng)事件驅(qū)動控制方面的最新研究成果。美國紐約大學(xué)Prof. Zhong-Ping Jiang對非完整約束移動機(jī)器人的隊(duì)形控制問題進(jìn)行了深入的分析與闡述。香港中文大學(xué)Prof. Jie Huang詳細(xì)介紹了多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的領(lǐng)航-跟隨一致性問題的最新研究成果。美國弗吉尼亞大學(xué)Prof. Zongli Lin細(xì)致地介紹了Low Gain反饋控制方法及其在大通訊延時(shí)情況下的輪式機(jī)器人集群控制方面的應(yīng)用。最后，此次研討會的協(xié)主席Prof. Wei Ren詳細(xì)地介紹了多智能體系統(tǒng)的分布式平均值跟蹤方面的最新研究進(jìn)展。
各位專家、學(xué)者的精彩報(bào)告受到了參會人員的一致好評，參會人員也就各自感興趣的學(xué)術(shù)問題與各位專家進(jìn)行了熱烈的討論與交流。通過舉辦此次研討會，展示了我校在“多智能體”研究領(lǐng)域的實(shí)力，增進(jìn)了與國內(nèi)外同行的了解與友誼，汲取了最新的學(xué)術(shù)思想。對提高北京理工大學(xué)、復(fù)雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的知名度、學(xué)術(shù)影響力等方面起到了積極的推動作用。
（審核：王軍政）
