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撰稿：校級軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地 梁漢   編輯：陳杰浩

    2013年6月25日到6月30日，2013年RoboCup機器人世界杯在荷蘭埃因霍溫成功舉辦。在學校教務處、校團委、對外合作交流處、軟件學院等部門的大力支持下，校級大學生軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機器人足球隊（BIT-AC）首次出征國際賽，戰(zhàn)勝了來自伊朗、葡萄牙、德國、日本、國防科技大學等國內外傳統(tǒng)強隊，先后打進八強、四強，并最終獲得了第四名的優(yōu)秀成績，同時團隊成員吳嘉豪同學被選舉當選為中型組技術委員會委員。
    機器人世界杯（RoboCup）是一個國際合作項目，以MAS（Multi-Agent System）和DAI（Distributed Artificial Intelligence）主要研究背景。該項目的最終目標是：到2050年，開發(fā)完全自主仿人機器人隊，能贏得人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機器人足球比賽，必須包含各種技術，包括：智能體自主設計、多智能體協(xié)作、策略獲取、實時推理、機器人和傳感器融合。機器人世界杯系列活動自1997年開始舉辦，并逐漸成為世界上規(guī)模最大、參與人數最多、學術成分最高的機器人賽事。本屆比賽共有來自中國、美國、巴西、意大利等約40個國家和地區(qū)的2500多名選手參賽，在機器人足球中型組、小型組、類人組、仿真組以及家庭服務組、機器救援組等多個組別一決高下。作為機器人世界杯中學術含量極高、最具影響力與觀賞性的比賽項目，本次機器人足球中型組的比賽不僅吸引了許多觀眾，荷蘭王后Maxima也親臨現(xiàn)場觀戰(zhàn)。
 

    BIT-AC參賽隊員由來自軟件學院、宇航學院、機電學院的8位研究生、本科生組成，代表整個機器人足球中型組團隊的15名成員與各支世界一流球隊過招。面對均由博士生、研究生甚至是一流企業(yè)工程師組成的強勁對手，整個團隊同心協(xié)力，通過每天組織團隊例會來總結分析并及時解決問題，以及嚴格的流程化操作模式，克服了自身參加國際比賽經驗不足等劣勢。
    小組賽第一輪BIT-AC與上屆亞軍伊朗MRL隊、上屆四強CAMBADA隊、國內賽三冠王國防科大NuBot等隊伍分在一組，但BIT-AC在揭幕戰(zhàn)中先聲奪人，以1：0小勝MRL隊，而后又0：0逼平CAMBADA，第一輪結束后，BIT-AC隊以兩勝一平一負小組第二的成績進入第二輪，第二輪戰(zhàn)罷綜合積分排位，BIT-AC順利晉級八強。經過兩輪小組賽的歷練，隊伍成員逐漸適應了比賽節(jié)奏，機器人也越戰(zhàn)越勇，在八進四的循環(huán)戰(zhàn)中，隊伍在首場憾負于TU/e的情況下以兩場3：0先后戰(zhàn)勝了歐洲傳統(tǒng)勁旅德國Carpe Noctem隊和國防科大Nubot隊，作為第一次參賽的隊伍，以黑馬的姿態(tài)傲然挺進四強。由于機器部件損耗嚴重、團隊自身經驗不足等原因，隊伍最終折戟決賽圈，獲得第四名。
 

    在本屆比賽中，機器人世界杯中型組技術委員會（Technical Committee）進行了換屆改選，BIT-AC隊的代表吳嘉豪同學得到了上屆冠軍荷蘭TU/e隊隊長推薦，經全體隊伍代表投票表決當選為新一任技術委員會委員，技術委員會共由4人組成，將參與比賽相關技術規(guī)則的制定，吳嘉豪同學成為其中唯一的中國球隊代表。可見盡管成立不到三年，而且是第一次登上國際舞臺，但BIT-AC在賽場內外的表現(xiàn)及取得的成績已經贏得了各隊的認可和尊重。
    在本次比賽中，團隊通過與世界一流機器人足球隊過招，收獲了國際大型比賽的經驗，更加清醒地認識到和世界強隊的差距，明確了自身的定位，更重要的是通過在比賽中與各個參賽隊的交流，學習到了世界強隊在硬件、軟件、球隊管理等方面的經驗，也讓團隊成員對機器人世界杯的比賽的內涵有了更深刻的認識。今后，團隊將繼續(xù)發(fā)揚“不怕苦、不怕累，團結協(xié)作，創(chuàng)新求精，軟件報國”的鍋爐房精神，專注、拼搏，加強國際交流，努力提升自身科研水平和實力，不斷沖擊人工智能新的高峰。

附：
? 球隊主頁：http://ai.bitss.com.cn
? 球隊介紹：
    北京理工大學機器人足球隊（BIT-AC隊）在北京理工大學教務處、校團委、軟件學院的共同支持下于2011年5月成立，依托于校級軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地機器智能學生創(chuàng)新實驗室。團隊最初由來自軟件學院、機械與車輛學院、信息與電子學院、光電學院的15名本科生同學組成。團隊以參加機器人足球中型組比賽為契機，致力于在人工智能領域做出成績，研究方向涵蓋硬件設備設計與制造、自動控制、機器視覺、多智能體協(xié)同等。
    球隊曾獲2011年中國機器人大賽暨RoboCup中國公開賽機器人足球中型組項目季軍（一等獎），技術挑戰(zhàn)賽（規(guī)定項目）二等獎，技術挑戰(zhàn)賽（自選項目）二等獎，在剛剛結束的2013年RoboCup機器人世界杯中取得機器人足球中型組項目第四名。兩年來，團隊發(fā)表學術論文五篇，申報國家專利1項。
    球隊長期歡迎全校各專業(yè)優(yōu)秀學生加盟，有意者可聯(lián)系球隊隊長梁宇（1260071392@qq.com）。
? 現(xiàn)役隊員名單：

（審核：王樹良）

相關鏈接：大學生記者團圖片紀實（作者：吳嘉豪） http://bittv.bit.edu.cn/tybl/blgs/24498.htm#p=1