北理工與比亞迪汽車研制線控自動駕駛汽車實驗平臺
發布日期：2013-07-04 閱讀次數：
供稿、攝影：機械學院 龔建偉 編輯：鄂嵋
北京理工大學機械與車輛學院與比亞迪汽車有限公司聯合研制出線控自動駕駛實驗汽車，為無人駕駛汽車技術提供了一個非常方便的研究測試平臺。
自動駕駛實驗平臺是在比亞迪速銳汽車基礎上進行開發，實現了車輛底盤部分外部CAN總線控制。通過基于汽車電動助力轉向系統（EPS）、發動機電控系統、變速箱換檔電控系統以及組合儀表和燈光進行控制。
實現無人駕駛功能時，感知系統和規劃決策系統能夠實現對車輛的縱向速度和橫向軌跡跟蹤控制，不需要外加輔助機構。
自動駕駛功能的實現，不需要對原車進行任何硬件上的變動，只在軟件程序上進行了優化和改進，因此原車性能指標沒有降低，在該平臺上進行無人駕駛非常方便，研究人員可以專注于上層感知與規劃決策系統的技術研究。
北京理工大學與比亞迪汽車有限公司自2013年初簽訂合作協議，在短短三個月內打造了這一實驗平臺，平臺在短時間內順利推出，一方面說明比亞迪擁有相關技術的自主研發能力，另一方面也得益于北京理工大學在無人駕駛汽車領域深厚的研究基礎。該平臺將在北京理工大學進一步的無人駕駛車輛研究中發揮作用，也為比亞迪汽車智能化水平的提高奠定了良好的基礎，研究方案代表了無人駕駛汽車發展的趨勢，雙方將在這一領域進一步加強合作，并有望盡快推廣應用。
安裝了視覺感知設備與測距雷達的BYD自動駕駛實驗汽車
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（審核：閻艷）
