赌博网-赌球网址-体育

北理工與比亞迪汽車(chē)研制線(xiàn)控自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)


供稿攝影:機(jī)械學(xué)院 龔建偉 編輯:鄂嵋

  北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院與比亞迪汽車(chē)有限公司聯(lián)合研制出線(xiàn)控自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)汽車(chē),為無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)提供了一個(gè)非常方便的研究測(cè)試平臺(tái)。

  自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在比亞迪速銳汽車(chē)基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛底盤(pán)部分外部CAN總線(xiàn)控制。通過(guò)基于汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、變速箱換檔電控系統(tǒng)以及組合儀表和燈光進(jìn)行控制。

  實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能時(shí),感知系統(tǒng)和規(guī)劃決策系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛的縱向速度和橫向軌跡跟蹤控制,不需要外加輔助機(jī)構(gòu)。

  自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn),不需要對(duì)原車(chē)進(jìn)行任何硬件上的變動(dòng),只在軟件程序上進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn),因此原車(chē)性能指標(biāo)沒(méi)有降低,在該平臺(tái)上進(jìn)行無(wú)人駕駛非常方便,研究人員可以專(zhuān)注于上層感知與規(guī)劃決策系統(tǒng)的技術(shù)研究。

  北京理工大學(xué)與比亞迪汽車(chē)有限公司自2013年初簽訂合作協(xié)議,在短短三個(gè)月內(nèi)打造了這一實(shí)驗(yàn)平臺(tái),平臺(tái)在短時(shí)間內(nèi)順利推出,一方面說(shuō)明比亞迪擁有相關(guān)技術(shù)的自主研發(fā)能力,另一方面也得益于北京理工大學(xué)在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域深厚的研究基礎(chǔ)。該平臺(tái)將在北京理工大學(xué)進(jìn)一步的無(wú)人駕駛車(chē)輛研究中發(fā)揮作用,也為比亞迪汽車(chē)智能化水平的提高奠定了良好的基礎(chǔ),研究方案代表了無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì),雙方將在這一領(lǐng)域進(jìn)一步加強(qiáng)合作,并有望盡快推廣應(yīng)用。

   安裝了視覺(jué)感知設(shè)備與測(cè)距雷達(dá)的BYD自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)汽車(chē) 

  校園網(wǎng)相關(guān)報(bào)道:

  北理工承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金委2012年“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”評(píng)測(cè)工作并參賽

  我校承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金委2011“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”評(píng)測(cè)工作并組隊(duì)參賽交流技術(shù)

  我校協(xié)辦國(guó)家自然科學(xué)基金委2010“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”并組隊(duì)參賽

  北理工機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院又獲批一項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目

  我校學(xué)生在“首屆中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”中喜獲佳績(jī)

  國(guó)防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)授牌儀式暨北京理工大學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)工作會(huì)議召開(kāi)

 
(審核:閻艷)

月亮城百家乐的玩法技巧和规则 | 做生意放什么东西招财| 香港六合彩信息| 百家乐官网娱乐用品| 百家乐游戏下裁| 明星| 澳门百家乐有赢钱的吗| 娱乐城网| 做生意招财的东西| 百家乐怎样赢| 真人百家乐试玩账号| 汶上县| 太阳城百家乐分析解码| 今晚六合彩开什么| 游戏机百家乐官网庄闲| 沙巴百家乐现金网| 24山来水吉凶| 百家乐官网游戏策略| 贡山| 网上玩百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐官网娱乐城体育| 沙龙百家乐娱乐网| 百家乐官网投注方法新版| 飞天百家乐的玩法技巧和规则| 游戏机百家乐官网的玩法技巧和规则 | 做生意风水摆件| 义马市| 闲和庄百家乐的玩法技巧和规则| 百家乐官网投注技巧建议| 百家乐高手和勒威| 百家乐官网技巧看路| 威尼斯人娱乐场55556| 新东方百家乐官网的玩法技巧和规则 | 百家乐游戏的玩法| 长海县| 威尼斯人娱乐备用网址| 线上百家乐官网玩法| 大发888游戏下载官方下载| 百家乐庄家抽水| 百家乐官网比较好的网站| 阳西县|