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供稿、攝影：機(jī)械學(xué)院　龔建偉　編輯：鄂嵋

　　北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院與比亞迪汽車(chē)有限公司聯(lián)合研制出線(xiàn)控自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)汽車(chē)，為無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)提供了一個(gè)非常方便的研究測(cè)試平臺(tái)。

　　自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在比亞迪速銳汽車(chē)基礎(chǔ)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛底盤(pán)部分外部CAN總線(xiàn)控制。通過(guò)基于汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)、變速箱換檔電控系統(tǒng)以及組合儀表和燈光進(jìn)行控制。

　　實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能時(shí)，感知系統(tǒng)和規(guī)劃決策系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛的縱向速度和橫向軌跡跟蹤控制，不需要外加輔助機(jī)構(gòu)。

　　自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，不需要對(duì)原車(chē)進(jìn)行任何硬件上的變動(dòng)，只在軟件程序上進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)，因此原車(chē)性能指標(biāo)沒(méi)有降低，在該平臺(tái)上進(jìn)行無(wú)人駕駛非常方便，研究人員可以專(zhuān)注于上層感知與規(guī)劃決策系統(tǒng)的技術(shù)研究。

　　北京理工大學(xué)與比亞迪汽車(chē)有限公司自2013年初簽訂合作協(xié)議，在短短三個(gè)月內(nèi)打造了這一實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，平臺(tái)在短時(shí)間內(nèi)順利推出，一方面說(shuō)明比亞迪擁有相關(guān)技術(shù)的自主研發(fā)能力，另一方面也得益于北京理工大學(xué)在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域深厚的研究基礎(chǔ)。該平臺(tái)將在北京理工大學(xué)進(jìn)一步的無(wú)人駕駛車(chē)輛研究中發(fā)揮作用，也為比亞迪汽車(chē)智能化水平的提高奠定了良好的基礎(chǔ)，研究方案代表了無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)，雙方將在這一領(lǐng)域進(jìn)一步加強(qiáng)合作，并有望盡快推廣應(yīng)用。

   安裝了視覺(jué)感知設(shè)備與測(cè)距雷達(dá)的BYD自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)汽車(chē) 

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（審核：閻艷）