北理工軟件學子積極參加國際學術會議
發布日期：2013-05-31 閱讀次數：
撰稿：校級軟件科技創新創業基地 編輯：郭學釗
近日，北京理工大學軟件學院大學生科技創新創業基地的學生們在指導老師的帶領下，參加了一系列重要國際學術會議。2009級學生鐘鳴、馬辰、陳博等同學參加了在北京舉行的2013年計算機網絡與通信工程國際會議，發表了了論文《Hierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》；2011級學生李睿、張桉笛、何平凡等同學參加了在貴陽舉行的2013年中國控制與決策國際學術會議，發表了論文《Technique Analysis and Designing of Program with UCT Algorithm for NoGo》。兩篇文章分別被大會論文集收錄，并被EI檢索。
2013年5月24日計算機網絡與通信工程國際會議（ICCNCE 2013）在北京召開，來自美國、英國、馬來西亞等多個國家和地區的110余名學者參加了會議。《Hierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》一文針對機器人群體控制結構存在決策空間維數過大的情況，會導致運算壓力巨大和通訊負擔沉重的缺陷，基于多機器人系統分層架構，根據比賽狀態和機器角色的有限狀態轉換，設計了實時信息維護模型下的足球機器人群體分層決策模型。該模型顯著降低了集中控制單元的運算壓力，減少了通訊負擔，能有效地進行足球機器人的群體決策控制。
2013年5月24日計算機網絡與通信工程國際會議（ICCNCE 2013）在北京召開，來自美國、英國、馬來西亞等多個國家和地區的110余名學者參加了會議。《Hierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》一文針對機器人群體控制結構存在決策空間維數過大的情況，會導致運算壓力巨大和通訊負擔沉重的缺陷，基于多機器人系統分層架構，根據比賽狀態和機器角色的有限狀態轉換，設計了實時信息維護模型下的足球機器人群體分層決策模型。該模型顯著降低了集中控制單元的運算壓力，減少了通訊負擔，能有效地進行足球機器人的群體決策控制。
5月25日第25屆中國控制與決策會議在貴陽召開，來自23個國家的400多名代表參加了會議?！禩echnique Analysis and Designing of Program with UCT Algorithm for NoGo》一文介紹了基于馬爾科夫決策模型與多臂匪徒模型的UCT方法在不圍棋程序設計中的具體實現，并根據不圍棋的行棋特點，設計了不圍棋動態招法隊列這一數據結構，通過與棋盤哈希有效結合，將不圍棋的UCT在線模擬速度提高了4-5倍，與此同時，論文還涉及對于UCT離線模型在程序設計中的使用。
基地學生發表的兩篇學術論文，都對各自領域的所遇到的難題進行深入的分析，提出了切實可行的解決方案，解決了實際問題，得到了與會嘉賓的好評。
一直以來，基地既高度重視學生工程實踐能力的培養，又高度重視學生學術研究能力和素養的培養，鼓勵學生大膽思考、分析和總結，努力推動學生學術研究和國際化參與。同時，基地的學生代表們還本著虛心請教、認真學習的態度，同與會專家學者進行了廣泛深入的交流，并向其展示了北京理工大學軟件學院在計算科學方向的科研成果，展現了求實、創新的精神面貌。
（審核：王樹良）
