北理工機電學院邀請多國專家來院訪問與學術交流
發布日期：2013-03-21 閱讀次數：
供稿、攝影：機電學院 王正杰 編輯：王雪慧
在外專局重點項目“先進無人系統技術”資助下，英國Queen Mary,University of Lodon的Dr.Ranjan Vepa、英國布里斯托大學的Dr.Guido Hermann與德國慕尼黑工大的Stanislav Braun博士順利完成在北京理工大學機電學院訪問交流，訪問期間各位外國專家均為我校師生開展了系列的學術講座，與相關專業的教師開展了學術交流活動并參觀了機電動態控制重點實驗室。
1. Dr.Ranjan Vepa為我校師生開設了UAV設計系列講座
2012年12月17日開始，Dr.Ranjan Vepa在研究生樓304為機電學院2012級碩士研究生，博士研究生及學校其他學院學生近50人開展了四次關于UAV設計方面的課程講授。內容涉及：UAV Overview、Systems Engineering、Engineering Systems Design、UAV/Aircraft Flight Management & Control、Flight Control Systems Design、Flight Simulation and Flight Simulators。Dr.Ranjan Vepa還為我校師生做了兩次專題學術報告，內容分別為：報告I—Smart structural UAV；報告II—Biomimetic Robotics。
Dr.Ranjan Vepa曾經在美國NASA Langley Research Center工作，一直致力于飛行器設計、建模與控制方面的研究。授課過程中，不但詳細的闡述了UAV設計方面基本的問題，還結合自己多年的經驗，為廣大師生介紹了很多經驗方面的內容。講授內容得到好評，每次課后，學生們都會與Dr.Ranjan Vepa開展討論。
Dr Ranjan Vepa 授課 Dr Ranjan Vepa 課后與學生討論
交流期間，Dr. Ranjan Vepa參觀訪問了機電動態控制重點實驗室。機電學院王亞斌副院長代表重點實驗室為Dr.Ranjan Vepa贈送了禮品。
2.Dr.Guido Herrmann為我校師生做學術報告
Dr Guido Herrmann通過兩次學術報告“Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems”以及“Novel Adaptive Algorithms for Control and Estimation”為我校師生介紹了近兩年的學術研究進展與成果。 Dr. Guido Herrmann在北京理工大學訪問期間主要展示了兩個他的研究方向，首先是網絡化控制系統（NCS）。它的優勢在于能夠將大型的復雜控制系統通過分布式控制單元加以實現。Dr. Guido Herrmann在該領域內的研究從控制的角度討論NCS特性的理論分析方法，應用魯棒控制理論及NCS分析工具對線性及非線性NCS進行了深入的探索，同時也兼顧到系統的工程實現問題。該方法在工程上可用于處理時間觸發通信類型的NCS問題，例如應用于汽車控制網絡的FlexRay協議，或是在航天領域內有所應用的AFDX網絡。此外，他的研究興趣還包括了對魯棒自適應算法的研究。其主要應用領域為飛機、汽車、機器人以及其他類型的分布式控制系統。
Dr Guido Herrmann 作學術報告
交流期間，Dr Guido Herrmann參加了課題組的學術討論活動 。通過交流探討，增進了雙方對一些科學問題的理解，更對彼此科研領域有了深入了解，為后續的合作奠定了基礎。 Dr Guido Herrmann還參觀了我校車輛學院重點實驗室，與相關老師學生開展了學術交流。這些為我校與Brsitol 大學開展更廣泛的合作提供了良好開端。
Dr GuidoHerrmann參觀車輛學院實驗室
3. 德國慕尼黑工大飛行系統動力學研究所Stanislav Braun博士訪問交流
德國慕尼黑工大飛行動力學研究所在導航系統設計、飛行系統模型辨識技術、多飛行旗編隊協同技術以及集成制導與控制技術等方面均取得了顯著的成果。訪問期間，Stanislav Braun博士為我校的廣大師生開展了三次系列講座，比較系統的講授了飛行控制系統設計的過程、飛行控制仿真技術，并從飛行控制角度介紹了系統安全評價方法與技術。
值得一提的是， 德國慕尼黑工大飛行動力學研究所承擔了大量的公司與企業領域的項目，在工程設計方面具有一定的見解與經驗。這些都給聽課的研究生以思想和觀念上的啟迪。訪問期間，機電系統與工程國防重點實驗室邀請stanislav Braun 博士參觀了實驗室。增進了彼此的了解。外國專家還參加了“先進無人系統”課題小組的學術研討會。為后續的科研合作奠定了基礎。
重點實驗室向stanislav 贈送帶有北京理工大學標志的紀念品
參加課題組學術研討會
無人系統技術是北京理工大學重點發展研究領域之一，也是當代國際前沿研究領域。通過與英國、德國等著名大學的深層次、系統的合作與交流，可極大促進相關技術的快速發展，相信未來會取得更大的成果。
（審核：陳軍）
